Die im Süden der Kleinstadt gelegenen kreisrunden und tiefblauen Kraterseen, auch Maare und im Volksmund „Augen der Eifel“ genannt, zeugen ebenso von der bewegten vulkanischen Vergangenheit der Region wie die sprudelnden Mineralquellen und Sauerbrunnen rund um Daun. Funde aus vorrömischer Zeit beweisen, dass Daun und seine Umgebung zu altem Siedlungsgebiet zählen, so wie auch der Name Daun keltischen Ursprungs ist (Duron = Festung, Burg). Die Dauner Burg war im Frankenreich Sitz einer adeligen Herrschaftsfamilie, deren Wappen – ein schräges rotes Gitter auf goldenem Grund – noch heute in Stadtwappen und -farben widergespiegelt wird. Die Burg fiel der Eroberung Dauns im Jahr 1352 durch den Kurfürsten von Trier fiel die Burg zum Opfer. Das Land kam unter kurtrierische Oberhoheit.

Die Franzosen wandelten zu Beginn des 19. Jahrhunderts Daun in den Hauptort eines Kantons um. 1817 wurde der Ort dann preußisch und zugleich Sitz der Kreisverwaltung. Die im 14. Jahrhundert erstmals verliehenen Stadtrechte wurden 1951 erneuert, nachdem die vom 2. Weltkrieg stark zerstörte Stadt von Bürgern und Verwaltung wiederaufgebaut worden war.

Heute sind Daun und seine Umgebung ein Paradies für Aktiv- und Naturliebhaber. Auf dem gut ausgebauten Rad- und Wanderwegenetz, z.B. mit Eifelsteig oder Maare-Mosel-Radweg, kommen Aktivurlauber zugleich auch mit den geologischen Besonderheiten der Eifel in Kontakt.