Die Stadt mit ihren historischen Gebäuden bietet nicht nur den geeigneten Rahmen für kulturelle Veranstaltungen. Rund um den Schlosspark findet man moderne Kur- und Freizeiteinrichtungen – die beste Voraussetzung für Rehabilitation, Kuraufenthalt und Urlaub. Zwei anerkannte Fachkliniken und die bekannte Schwaben-Therme bilden das Kurzentrum inmitten der Stadt. Weithin sichtbar präsentiert sich mit seinen Staffelgiebel das Aulendorf Schloss. Betritt der Besucher den Innenhof präsentiert sich der über Jahrhunderte gewachsene Gebäudekomplex wie ein aufgeschlagenes Geschichtsbuch. Das Schlossmuseum Aulendorf, ein Zweigmuseum des Landesmuseums Württemberg, zeigt in den repräsentativen Räumen der Beletage, die selbst schon in ihrer klassizistischen Dekoration sehenswert sind, „Kunst des Klassizismus“.